四国八十八箇所第21番札所の太龍寺ロープウェイ乗り場から、22番札所の平等寺まで距離にして13.4km、車で17分の移動時間です。
この道は国道195号を通り、途中右折して県道284号へと入る道で、中央線もしっかりあり道幅も広く快適です。
22番札所の平等寺では、寺の前の道を隔ててすぐのところに駐車場があります。こちらの駐車料金は無料です。
22番平等寺から23番札所の薬王寺まで、距離にして18.8km、自動車で21分の移動時間となり、道のいい国道55号を進みます。
途中左折して、55号バイパスの自動車専用道路、日和佐道路に入ります。左手に時折海を見ながら、通る快適な70km制限道路で、車で移動するお遍路さんは居眠り運転に気をつけていただきたいところです。
23番札所の薬王寺ですが、国道55号沿いすぐ右手に駐車場があり、こちらの駐車場は無料となっています。
23番薬王寺から24番札所の最御崎寺（ほつみさきじ）までは、距離にして77.1km、車で1時間20分のロングドライブとなります。左手に海を見ながら、国道55号をひたすら南下します。
24番札所の最御崎寺は、室戸スカイラインを登った風光明媚なところにあります。山頂展望台・室戸岬灯台などと並んで、最御崎寺の案内板があります。
駐車場は無料となっています。長いドライブの後の、せっかくの観光地です。車のお遍路さんも、南国の風景を眺めながら、一息ついてはいかがでしょうか。