四国八十八ヶ所巡礼で本州からもっとも遠いとされる38番札所の金剛福寺から、39番札所の延光寺まで距離にして61.5km、車の移動時間は1時間14分となります。
延光寺までの道のりも60km以上と長いので、車でお遍路されている方は、四万十市で再び休憩をとると良いでしょう。幹線道路である国道56号沿いに、ショッピングセンターのフジグランやファーストフード等の飲食店が立ち並びます。
到着した延光寺ですが、駐車場は無料となっています。お遍路さんが次に向かうのは40番札所の観自在寺で、ここから愛媛県です。距離にして28.9km車で40分の移動時間となります。よく整備された国道56号（宿毛街道）をひた走りますので、快適そのものです。
観自在寺の駐車場は東側に入り口があります。また、逆打ちの方は、西側の平城小学校体育館裏にも駐車場がありますので、ここに車を停めて境内まで歩いていきましょう。駐車場代は無料です。
40番観自在寺から41番龍光寺まで、距離は50.7km、自動車で58分の移動時間となります。この区間もお遍路さんには長いですが、国道56号と宇和島道路(無料区間)を通るので、さほど苦ではありません。道が良過ぎて、むしろ退屈なほどです。
龍光寺の無料駐車場は鳥居を左に曲がってすぐの坂道にあります。ただ、この鳥居のある場所の曲がり角が狭くなっていますので、車をこすらないように注意してください。また、駐車場前の道も細いので、たくさん駐車している場合、長い車は停めるのに苦労するかもしれません。